Physical AI Robotics Engineer

今回募集するのは、創業初期のコアメンバーとなるPhysical AI・ロボティクスエンジニアです。 ロボット学習を中心に、ヒューマノイド、四足ロボット、ロボットアームなどが実世界で自律的にタスクを実行するためのAI・ロボティクス技術を研究開発していただきます。 専門性の入り口はAI／ロボット学習側ですが、実務ではロボット学習、シミュレーション、制御、実機統合を横断します。モデルを学習して終わるのではなく、シミュレーションで検証し、実機へ転送し、実際にロボットが動くところまで一貫して取り組むポジションです。 【主な業務】 ・ロボット学習、模倣学習、強化学習などを用いたモデル・制御方策の研究開発 ・人の動作や各種データを活用したロボットスキル学習の研究開発 ・Isaac Sim / Isaac Lab / MuJoCoなどを用いたシミュレーション、学習、評価 ・自律移動、マニピュレーション、把持、全身動作などの学習・制御 ・Sim-to-Real、実機試験、性能評価、失敗原因の分析・改善 ・異なるロボットや環境への適応・展開 ・ROS / ROS 2、Robot SDK、各種センサー等を用いた実機システムとの統合 ・ワールドモデル等のAIとロボット制御システムとの接続 ・最新研究の調査、再現実装、実験設計、ベンチマーク評価 ・必要に応じて顧客企業の技術チームと直接議論し、実環境で評価・検証・開発 【こんな方を探しています】 ・機械学習、深層学習、ロボット学習などの研究・開発経験がある方 ・Pythonを用いた開発経験がある方 ・PyTorch / JAXなどを用いたモデル開発経験がある方 ・強化学習、模倣学習、表現学習などに関する知識がある方 ・ロボティクス、ロボット制御、シミュレーション、実機ロボットのいずれかに関する実践的な経験がある方 ・最新の研究論文を理解し、実装・実験・評価まで自走できる方 ・AI、シミュレーション、ソフトウェア、実機を横断して問題を解決することを楽しめる方 ヒューマノイド、四足ロボット、ロボットアーム、Sim-to-Real、Motion Retargeting、マニピュレーション、ROS 2、Isaac Sim / Isaac Labなどの経験がある方は特に歓迎します。 完成された仕組みの一部を担当するのではなく、技術選定、実験設計、システム構成、実機での検証まで、創業初期から大きな裁量を持って関わっていただけます。 世界水準のPhysical AIを、研究だけで終わらせず現実世界で動く技術として一緒につくる方を探しています。 Looking for: ロボティクスエンジニア