創業初期メンバー募集｜現実世界を理解するAI・ワールドモデル開発

今回募集するのは、創業初期のコアメンバーとなるPhysical AIエンジニア／ワールドモデルです。 映像やセンサーデータから、現実世界の状態・物体・関係・時間変化を理解し、将来の状態や行動結果を予測するAIの研究開発に取り組んでいただきます。 単なる画像認識や分類ではなく、「今、世界がどういう状態にあるのか」「物体や人がどのような関係にあるのか」「次に何が起こり得るのか」をAIが扱える形で表現し、ロボットの行動判断や実世界の状態理解につなげることを目指しています。 ワールドモデルを中心に、研究開発上必要に応じてVLA、VLM、行動モデル、マルチモーダルモデル、ロボット学習など周辺領域にも取り組んでいただきます。 【主な業務】 ・映像を中心としたワールドモデルの研究開発 ・物体、人物、状態、関係性などを表現するモデルの研究開発 ・時間方向の状態変化や将来状態を予測するモデルの研究開発 ・動画・画像・センサーデータを用いた自己教師あり学習、表現学習 ・JEPA系アーキテクチャを含む新しい手法の研究・実装 ・VLA、VLM、行動モデル、マルチモーダルモデル等の研究開発 ・Transformer、Vision Transformer等を用いたモデル開発 ・モデルの学習、Fine-tuning、評価、性能分析 ・行動を条件とした将来予測や状態遷移モデルの研究開発 ・ワールドモデルの表現を用いた行動判断、タスク進捗把握、次行動候補生成 ・ロボット学習やロボット制御システムとの統合 ・推論速度、GPUメモリ使用量、計算コスト等を考慮した高速化・軽量化 ・最新論文の調査、再現実装、実験設計、ベンチマーク評価 ・必要に応じて顧客企業の技術チームと直接議論し、実環境で評価・検証・開発 【こんな方を探しています】 ・機械学習、深層学習、Computer Vision、表現学習等の研究・開発経験がある方 ・PythonおよびPyTorch / JAX等を用いたモデル開発経験がある方 ・Transformer、Vision Transformer等に関する理解がある方 ・画像または動画データを用いた学習・評価経験がある方 ・最新の研究論文を理解し、再現実装・実験設計・評価まで自走できる方 ・モデル性能を感覚ではなく、適切な評価設計とデータによって判断できる方 ワールドモデル、JEPA、動画理解、自己教師あり学習、VLA / VLM、3D Vision、強化学習、ロボティクス等の経験がある方は特に歓迎します。 特定の研究テーマだけに閉じるのではなく、現実世界を理解し、予測し、行動につなげるために必要な技術を幅広く追求できる方と一緒に、世界水準のPhysical AIをつくりたいと考えています。 Looking for: AI / 機械学習エンジニア