Embedded Linux Engineer (C/C++ & Yocto)

Stawka: 130 - 150 PLN/h netto + VAT (B2B) Start: styczeń 2027 Długość projektu: 12+ miesięcy Tryb pracy: 100% zdalnie O projekcie Dla naszego klienta poszukujemy Embedded Linux Engineera do projektu związanego z rozwojem urządzeń IoT. Rola łączy tworzenie aplikacji działających na Embedded Linux z pracą nad systemem operacyjnym i jego integracją z platformą sprzętową. Około 70–80% czasu poświęcisz na development aplikacji w C/C++, a pozostałe 20–30% na Yocto, konfigurację systemu i integrację sprzętu . Szukamy osoby, która swobodnie porusza się zarówno w user-space Linux, jak i w obszarze systemowym – od budowania obrazu systemu po uruchamianie i debugowanie urządzenia.
Requirements:
Praktyczne doświadczenie z systemami Embedded Linux . Dobra znajomość C i C++ w kontekście aplikacji działających w środowisku Linux. Doświadczenie w programowaniu wielowątkowym oraz znajomość mutexów, semaforów i condition variables. Znajomość programowania asynchronicznego i zdarzeniowego. Praktyczna znajomość CMake i konfiguracji procesu budowania. Znajomość Pythona w zakresie skryptów, testów i narzędzi wspomagających. Znajomość MQTT, komunikacji IoT i formatu JSON. Dobra znajomość systemd oraz usług systemowych Linux. Doświadczenie z relacyjnymi bazami danych, w szczególności SQLite3. Praktyczna znajomość Yocto Project , w tym recipes, MACHINE/DISTRO i integracji pakietów. Doświadczenie w przygotowywaniu lub utrzymaniu BSP. Znajomość konfiguracji Linux Kernel i U-Boot. Umiejętność tworzenia i analizy Device Tree (DTS/DTSI). Doświadczenie w uruchamianiu i integracji sprzętu. Umiejętność korzystania z oscyloskopu, analizatora logicznego i multimetru. Podstawowe umiejętności lutowania elementów SMD i przygotowywania stanowiska do debugowania. Mile widziane Git i praca z Code Review. CI/CD, w szczególności GitLab CI lub Jenkins. Docker. Doświadczenie z architekturą ARM Cortex-A.
Must have: Linux, C, C++, CMake, Python, MQTT, IoT, JSON, Yocto Project, SMD
Nice to have: Git, CI/CD, GitLab CI, Jenkins, Docker, ARM
Daily tasks: - Rozwój aplikacji dla urządzeń Embedded Linux w językach C i C++.
– Tworzenie aplikacji wielowątkowych, asynchronicznych i zdarzeniowych.
– Implementacja mechanizmów synchronizacji oraz komunikacji między komponentami.
– Rozwój komunikacji IoT z wykorzystaniem protokołu MQTT i formatu JSON.
– Konfiguracja usług systemowych, w tym systemd.
– Przygotowywanie skryptów, narzędzi wspomagających oraz testów w Pythonie.
– Konfiguracja i rozwój procesu budowania aplikacji z wykorzystaniem CMake.
– Rozwój środowiska Yocto Project: modyfikacja recipes, konfiguracja MACHINE/DISTRO oraz integracja aplikacji i pakietów.
– Praca z BSP, Linux Kernel, U-Boot oraz Device Tree (DTS/DTSI).
– Uruchamianie i integracja nowego sprzętu na platformie Embedded Linux.
– Diagnostyka problemów software’owych i sprzętowych z wykorzystaniem narzędzi pomiarowych.