(Senior) Humanoid Robotics Engineer – AI Policies & Sim2Real

Salary: 43.000 - 83.000 € per year Requirements: Mehrjährige praktische Erfahrung im Bereich Humanoid Robotics, Robot Learning oder Reinforcement Learning – insbesondere im Training von KI-Policies Nachweisbare Erfahrung im Aufbau und Betrieb vollständiger Robot-Learning-Pipelines: von Simulation, Szenarien- und Datengenerierung über Policy Training und Evaluation bis hin zu Sim2Real-Transfer oder Deployment auf realer Hardware Routine in der Anwendung von NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab sowie sehr gute Kenntnisse in Python, PyTorch und ROS2; gerne ergänzt um MuJoCo, Genesis oder vergleichbaren Simulationsumgebungen Praxisbewährte Einblicke in Sim2Real, Whole-Body-Control, Lokomotion, Manipulation oder anderen lernbasierten Robotikverfahren sowie die Fähigkeit, komplexe robotische Systeme eigenständig aufzubauen, zu debuggen und experimentell zu validieren Sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch (mind. C1) und Englisch Responsibilities: Wir entwickeln, trainieren und evaluieren KI-Policies für humanoide Robotersysteme in Simulation und auf realer Hardware Wir arbeiten an Reinforcement-Learning-, Sim2Real- und Whole-Body-Control-Ansätzen zur Verbesserung von Lokomotion, Manipulation und Interaktion humanoider Systeme Wir entwickeln und betreiben Simulations-, Trainings- und Validierungspipelines mit Frameworks wie Isaac Sim, MuJoCo oder vergleichbaren Umgebungen Wir analysieren und optimieren die Robustheit, Stabilität und Generalisierungsfähigkeit lernbasierter Robotiksysteme unter realen Einsatzbedingungen Wir arbeiten interdisziplinär mit Kolleg*innen, Industriepartnern und Forschungseinrichtungen zusammen und treiben den Aufbau sowie die Weiterentwicklung unseres Humanoid Robotics Labs voran Technologies: AI Hardware PyTorch Python Robotics C++ More: Wir sind die Fraunhofer-Gesellschaft und das Aperture Cloud in Paderborn. Im Bereich Advanced Systems Engineering und mit unserem neuen Humanoid Robotics Lab entwickeln wir Lösungen für humanoide Robotersysteme, Embodied AI sowie datengetriebene Lern- und Simulationsverfahren, mit starkem Fokus auf die schnelle Überführung in produktive Anwendungen in Produktion und Logistik. Wir bieten ein modern ausgestattetes Arbeitsumfeld mit flexiblen Arbeitszeiten, Home-Office-Möglichkeit, Jobticket, familienfreundlicher Arbeitsatmosphäre, Teamevents, Weiterbildungen, Unterstützung bei der Promotion, Talenta-Förderprogramm für Frauen, faire Bezahlung nach TVöD Bund, betriebliche Altersvorsorge und Mitarbeiterrabatte. Die Stelle hat eine wöchentliche Arbeitszeit von 39 Stunden und kann auch in Teilzeit besetzt werden. last updated 28 week of 2026