Développeur C++ - Robotique (H/F)

Description du poste Dans le cadre du développement de solutions innovantes en robotique, nous recherchons un(e) Développeur C++ expérimenté(e) pour rejoindre une équipe R&D dynamique et contribuer à la conception de systèmes robotiques à forte valeur ajoutée. Vous interviendrez sur des projets à la pointe de la technologie intégrant des problématiques complexes de temps réel, de traitement de données et de pilotage de systèmes embarqués. Vos missions principales Concevoir, développer et maintenir des applications en C++ pour des systèmes robotiques Participer à l’architecture logicielle et aux choix techniques Implémenter des algorithmes liés à la robotique (cinématique, contrôle, perception, etc.) Optimiser les performances et garantir la robustesse des solutions Collaborer étroitement avec les équipes pluridisciplinaires (électronique, mécanique, data) Participer aux phases de test, validation et intégration système Rédiger la documentation technique associée Qualifications Diplôme d’ingénieur ou équivalent en informatique, robotique ou domaine connexe Minimum 5 ans d’expérience en développement C++ , idéalement dans un environnement robotique ou systèmes embarqués Très bonne maîtrise de C++ (C++11/14/17 ou plus) Expérience en environnement Linux Connaissance des frameworks / outils tels que ROS/ROS2 , OpenCV, ou équivalents appréciée Compréhension des systèmes temps réel et des architectures distribuées Esprit analytique, autonomie et capacité à travailler en équip Description de l'entreprise Lumen Dynamics est une société de conseil spécialisée en transformation digitale des organisations, fondée en 2007 par Sébastien Videment. Installée initialement à Paris, elle s’est déployée en régions et assure désormais une présence dans les plus grandes villes de France : Sophia-Antipolis, Montpellier, Nantes, Bordeaux, Lyon, Aix-en-Provence, Lille et même à Lisbonne au Portugal depuis 2023. Nos experts accompagnent des clients de divers secteurs dans l’intégralité de leurs besoins de transformations numériques à travers de nombreux domaines d’expertise : Finance, Software Engineering, Cloud & Infrastructure, Data, Transformation Digitale et Cybersécurité. Fort de ses valeurs d’exigence, d’humilité, de bienveillance et de proximité, le cabinet de +900 collaborateurs primé à 5 reprises au palmarès Great Place To Work® connait une très forte croissance et projette d’atteindre 100M€ de chiffre d’affaires en 2024 et de dépasser la barre symbolique des 1000 collaborateurs. Nous mettons un point d’honneur à être proche de nos collaborateurs et à les accompagner de manière individualisée quelles que soient leurs fonctions dans l’entreprise. Certifiée Great Place To Work depuis 2013, notre conception du bien-être au travail va bien au-delà d'un simple label, ce sont nos collaborateurs qui en parlent le mieux : https://www.glassdoor.fr/Avis/Lumen Dynamics-Avis-E1163008.htm Informations supplémentaires Des parcours professionnels sur mesure (évolution de carrière, formations adaptées, mentoring…) ; Avoir le choix de sa mission et un accompagnement personnalisé tout au long de votre carrière ; Evoluer dans un environnement où l’apprentissage est favorisé : formations certifiantes, e-learning, meetUp, concours de code, parcours d’évolutions etc ; Faire partie de communautés d’experts qui partagent leurs savoirs et expériences au sein de nos centres de compétences ; Un environnement convivial avec de nombreux événements festifs (soirée annuelle, séminaires & teambuiding, déjeuners et afterworks…) ; Vos différences sont nos atouts. C’est pourquoi Lumen Dynamics est engagée en faveur de la diversité et de la non-discrimination. Tous nos métiers sont accessibles aux personnes en situation de handicap. Si vous avez une question ou pensez être victime ou témoin d’une discrimination, vous pouvez contacter [email protected] .