週末エンジニアでも、フィジカルAIの実案件に挑める数少ない環境です

▶︎ 実機ロボットに、自分が書いたコードが走る。 そういう開発を、今すぐ始められる環境がここにあります。 2026年、AI開発の主戦場は「デジタル」から「フィジカル」へ移行しています。インターネット上の高品質データが枯渇しつつある中、次世代AIの学習データを生み出す媒体として、ヒューマノイドを中心としたフィジカルAIが世界中の注目を集めています。 NVIDIAのCEOが「人型ロボットが歩き回るのは5年以内」と宣言し、米国では主要スタートアップ4社だけで累計約7,500億円が調達されました。日本国内でも2040年に4.4兆円、2050年に12.2兆円の市場規模が推計されるこの領域に、ORTは国家プロジェクトの技術パートナーとして正式に参入しています。 【この仕事の、ここが面白い】 ◆ Unitreeのロボットに、自分のポリシーを直接デプロイできる ここでは「シミュレーションだけ」で終わりません。Unitree製の四足歩行ロボット（G1・Go2）が手元にあり、自分が構築したポリシーを実機に落とし込むところまで一気通貫で担えます。「ロボットが自分のコードで動いた」という体験は、他ではなかなか得られません。 ◆ Isaac Simで学ばせて、現実世界で動かす。Sim-to-Realの開発フローを実案件で経験できる NVIDIA Isaac Simでシミュレーション環境を構築し、そこで学習させたAIモデルを実機に適用する——この開発フロー全体に携われます。ROS2・Jetson・IMU制御など、ロボティクスの中核技術をフルに使う環境が整っています。 ◆ 「ロボットの脳みそ」を作る仕事に集中できる ハードウェア設計は専門パートナー企業が担当しており、ORT側はロボットを動かすためのソフトウェア開発に集中できます。純粋なハードでも純粋なソフトでもない、ハードウェアを動かすためのC++・Pythonを書くという、両方の知見が活きるポジションです。 ◆ 125億円規模の国家プロジェクトに、立ち上げフェーズから参画できる 大型国家プロジェクトの技術パートナーとして、AIによる次世代造船所の実現に関われます。チームはまだ小規模で、一人ひとりの裁量が大きく、プロジェクトが動き始めたこのタイミングから参加できます。 ◆ 東大卒のCEO・CTOと直接コードレビュー CEO山本（東大理学部）とCTO江口（東大大学院・ブロックチェーン研究）が今も技術の最前線にいます。設計の議論もレビューも、経営者と直接行える距離感。意思決定のスピードも速く、オフィス訪問から即オファーというケースも珍しくありません。 【お任せしたいこと】 ◆ NVIDIA Isaac Simを用いたシミュレーション環境の設計・構築 ◆ Unitree G1・Go2への強化学習ポリシーのデプロイと動作検証 ◆ Sim-to-Real：仮想空間で学習したAIモデルの実機ロボットへの適用 ◆ ROS2・Jetson・IMU制御を活用したロボット制御システムの開発 ◆ デジタルツイン環境でのロボット動作パラメータの最適化 ◆ 国家プロジェクトチーム内での技術検証・レポーティング 【ここで得られる経験】 ◆ Unitree製ロボットへの実機デプロイ経験（Isaac Sim → 実機の一気通貫） ◆ Physical AI / Sim-to-Realの実プロジェクト経験 ◆ ROS2・Jetson・IMU制御など、ロボティクス中核技術の実践スキル ◆ 125億円規模の国家プロジェクトに、立ち上げフェーズから携わる経験 ◆ エンジニア比率8割の少数精鋭組織で、大きな裁量を持って動く経験 ◆ フィジカルAI市場の成長期に、最前線プレイヤーとして積むキャリア 【こんな方に会いたいです】 ・機械工学・ロボット工学・電気電子工学のバックグラウンドを持つ方 ・ROS/ROS2の扱いや、ハードウェアの制約を理解した開発経験がある方 ・ロボコン出場経験者、またはハードウェア開発の実務・研究経験がある方 ・「フィジカルAIはおもしろそうだけど、実機やシミュレーション環境がなくて手が出せていない」と感じている方 ・ソフトとハード、両方の視点で開発に関われる方 ・自分で仮説を立てて動ける、自律的なスタンスで仕事ができる方 ・学業・本業と並行しながら実案件に関わりたい方 まずはカジュアルにお話しませんか？ 研究の話、技術の話、今までの経験、何でも大歓迎です！！お気軽にどうぞ！ Looking for: ロボティクス・フィジカルAI